“智能揀矸機(jī)器人采用機(jī)器視覺(jué)識(shí)別與自動(dòng)化抓取技術(shù)，在保障分揀精度的同時(shí)將工人從重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來(lái)，現(xiàn)在只需1名巡檢人員即可監(jiān)控整個(gè)流程……”近日，彬長(zhǎng)礦區(qū)首臺(tái)智能揀矸機(jī)器人落戶彬長(zhǎng)礦業(yè)文家坡礦。

據(jù)悉，智能揀矸機(jī)器人由識(shí)別系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及皮帶編碼器4部分組成，原煤在皮帶上經(jīng)過(guò)時(shí)，高光譜分選相機(jī)使用光切法進(jìn)行非接觸式3D測(cè)量經(jīng)過(guò)的煤和矸石，將測(cè)量和定位輸入信號(hào)傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行成像、識(shí)別、標(biāo)記矸石，并發(fā)出判斷、控制信號(hào)給兩只機(jī)械手精確夾取矸石，拋入溜槽。

該智能矸石分揀機(jī)器人搭載高精度工業(yè)相機(jī)智能識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)多維度圖像分析，快速區(qū)分煤塊與矸石的形態(tài)、紋理特征，識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá)95%以上，整套系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)追蹤算法，能自動(dòng)適應(yīng)皮帶運(yùn)輸速度變化，機(jī)械手每小時(shí)可完成2000次以上抓取動(dòng)作，精準(zhǔn)抓取100至500毫米直徑的矸石，預(yù)計(jì)日處理量可達(dá)700噸，大幅提高作業(yè)效率，降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度。

智能揀矸機(jī)器人的引進(jìn)，是該礦踐行“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”的重要實(shí)踐，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)選煤工藝的智能化升級(jí)，接下來(lái)，該礦將做好智能揀矸機(jī)器人操作和維護(hù)培訓(xùn)，確保充分發(fā)揮作用，不斷提高礦井智能化建設(shè)水平。（金鵬韜 賈韶華）